2025年央視春節聯歡晚會上，一群穿著花棉襖的機器人把氣氛拉到最嗨，并迅速“引爆”網絡。在這個《秧BOT》節目中，機器人扭著“小腰”翩翩起舞，還能嫻熟地轉手絹。

這群春晚舞臺上的炫酷“顯眼包”名為H1，年僅一歲半。其研發企業宇樹科技的CEO，是上海大學2016屆校友王興興。

解碼H1身藏的“秘密武器”。

H1接力“犇犇”，視覺效果驚艷

H1在2023年年中首次亮相北京世界機器人大會，2024年奔赴英偉達GTC大會展示新技能。它被張藝謀導演相中，參與長期駐場舞臺劇《澳門2049》，開啟為期兩年的科技與藝術融合之旅。最終，通過實力積攢，H1在蛇年春晚舞臺大放異彩。

此次春晚表演，H1團隊以獨特的“機械骨骼”形象示人，刻意營造與真人舞者的“反差萌”。它們自帶高精度3D激光SLAM自主定位和導航、多智能體協同規劃、先進組網方案以及全身AI運動控制等高科技，宛如超強“外掛”，確保步伐穩健、動作整齊。依靠AI驅動全身運動控制技術及先進的AI算法，H1不僅能精準跟上音樂節奏，更能體悟舞蹈韻味，實時調整動作，跳出“智能舞蹈”。

值得一提的是，這已經不是宇樹科技的產品第一次登陸春晚了。早在2021年的牛年春晚，機器?！盃臓摹本鸵淹瓿蓢鴥仁状胃咝阅芩淖銠C器人集群舞蹈表演。如今，H1接過前輩接力棒，再度“點燃”觀眾熱情。

2021年春晚的機器?！盃臓摹保ㄗ髨D），是宇樹科技的“春晚首秀”。

從創新到創業，因熱愛而奮進

宇樹科技CEO王興興是上海大學機電工程與自動化學院2013級機械工程專業碩士研究生。讀研期間，王興興在國外公開文獻的基礎上，獨立設計開發了他的第一款產品——XDog，這是全球首款外轉子無刷電機驅動的小型高性能低成本四足機器人。

那時的王興興就展現出前衛創新的思想。《信號系統》專業課上，他這樣闡述智能駕駛的新理念：“現在的交通狀態，大家在等綠燈起步的時候，后面的車是看到前面車起步了才會跟著起步，這樣每輛車都會有延遲。如果我們利用各種傳感器配合，實現車輛自動駕駛，綠燈亮時所有車子就能同步起步，可以避免擁堵。”他的想法總能給同學和老師帶來驚喜和啟發。

王興興在就讀研究生后就著手小型化電動四足機器人的研制。項目起步階段非常艱難，技術起點僅是一個較為模糊的概念設計，因為當時國內外研究都集中于液壓驅動式的技術方案，如何使用電驅動技術實現具有良好機動性的四足機器人方案并不明確。王興興對機器人研究表現出強烈的熱情和執著，連節假日都堅守在實驗室。他的室友回憶，在研究生期間，他總是最早起床去實驗室，又是最晚一個回到宿舍休息的。這樣的努力奮進從未停止。

上海大學讀研期間的王興興在實驗室。

2015年，王興興帶著凝結汗水和努力的XDog參加了國際智能“星創師”大賽并獲二等獎，贏得8萬元獎金，這也成為他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的測試視頻被國內外媒體多方報道，剛從上海大學畢業的王興興獲得天使輪融資，由此創立宇樹科技，潛心于足式機器人的研發和推廣。

如今，宇樹科技已經成為四足機器人領域最知名的公司之一，也是四足機器人品類里最早實現商業化的創新企業之一。

回報母校，產學研共推機器人技術

畢業后，王興興多次回到上海大學進行知識傳遞和經驗分享。

2021年，由上海大學機電工程與自動化學院、宇樹科技公司共同選送的“宇樹科技-引領全球四足機器人市場化”項目摘得金獎，實現了上海大學“互聯網+”國賽金獎項目零的突破。賽后，王興興還向母校提供了一批教育版四足機器狗等設備和專業技術、人員支撐，為大學生參與科技創新競賽及科研實踐提供軟硬件支持，助力學校拔尖創新人才培養。

2024年上海大學新生開學典禮上，王興興作為優秀校友代表發言，他的創業逐夢勵志事跡被講述給更多的學生，激勵大家做矢志前行的“逐夢人”。

上海大學、寶山區、杭州宇樹科技簽約現場。 本文圖片均由上海大學提供

2024年7月，上海大學與寶山區、杭州宇樹科技簽約戰略合作協議，共同成立上海大學通用智能機器人研究院。三方圍繞“交叉-感知-芯片-本體”等機器人共性關鍵技術開展研究與產業化工作，共同建設通用智能機器人產業制高點。同時，王興興也受聘成為上海大學研究生兼職導師和寶山區機器人及智能制造首席智庫專家。

2024年11月，上海大學機電工程與自動化學院和宇樹科技等聯合申報并獲批國家重點研發計劃智能機器人專項項目，共同致力于基于生成式人工智能驅動的機器人集群三維環境協同探索研究，為自然災害救援、環境監測、地質勘探等領域提供服務。