腦機(jī)接口是我們?cè)诳苹米髌防锍R?jiàn)的場(chǎng)景。近年來(lái),隨著腦機(jī)接口技術(shù)不斷發(fā)展,讓失語(yǔ)者“開(kāi)口說(shuō)話(huà)”、通過(guò)“意念”指揮機(jī)械,頻頻出現(xiàn)在我們的視野里。
清華大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)近日連續(xù)公布了兩個(gè)案例,分別與首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院,和首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院聯(lián)合開(kāi)展的腦機(jī)接口臨床試驗(yàn)的進(jìn)展情況。兩位高位截癱患者分別通過(guò)無(wú)線微創(chuàng)腦機(jī)接口實(shí)現(xiàn)了意念控制光標(biāo)移動(dòng),意念控制手套外骨骼持握,這意味著由我國(guó)開(kāi)展的無(wú)線微創(chuàng)腦機(jī)接口臨床試驗(yàn)取得重大進(jìn)展。
截癱患者通過(guò)意念
控制光標(biāo)移動(dòng)和持握
最新發(fā)布的臨床試驗(yàn)是清華大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)與首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院共同開(kāi)展的。35歲的截癱患者小白,在去年12月19日接受了無(wú)線微創(chuàng)腦機(jī)接口植入手術(shù),經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月康復(fù)訓(xùn)練,目前他已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)意念控制光標(biāo)移動(dòng)。
首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院神經(jīng)外科學(xué)中心主任醫(yī)師 賈旺:我們通過(guò)腦機(jī)接口獲取了大腦運(yùn)動(dòng)區(qū)的神經(jīng)信號(hào),通過(guò)解碼體現(xiàn)他的運(yùn)動(dòng)意圖。通過(guò)意念來(lái)控制鼠標(biāo),追逐目標(biāo)的靶區(qū)。他現(xiàn)在對(duì)移動(dòng)和追蹤以及覆蓋目標(biāo)的準(zhǔn)確率,已經(jīng)達(dá)到了我們預(yù)設(shè)的試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的第一步。
另一例臨床試驗(yàn)則是由清華大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)與首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院合作開(kāi)展。四肢癱瘓長(zhǎng)達(dá)14年的患者楊先生,在去年10月24日接受了植入手術(shù),這也是我國(guó)首例無(wú)線微創(chuàng)腦機(jī)植入手術(shù)。目前患者楊先生通過(guò)意念控制手套外骨骼,部分恢復(fù)了抓握功能。
清華大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院博士研究生 劉定坤:我們讓患者把水瓶拿到八個(gè)不同的位置,然后我們會(huì)算一個(gè)時(shí)間來(lái)評(píng)估他使用腦機(jī)接口的情況。目前患者平均能夠在十秒鐘時(shí)間內(nèi)把水瓶或者物件拿到指定的位置。
試驗(yàn)人員發(fā)現(xiàn),楊先生不僅能夠通過(guò)腦控抓握,甚至還能夠拿起水瓶喝水,這意味著他們的試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)已基本達(dá)成。
清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院教授 洪波:我們要通過(guò)這個(gè)系統(tǒng)幫助脊髓損傷的患者能夠恢復(fù)手部的運(yùn)動(dòng)。患者現(xiàn)在已經(jīng)能夠自如地用他的腦信號(hào)來(lái)控制機(jī)械手喝水,這是這名患者14年來(lái)第一次。我們認(rèn)為達(dá)成了我們最初整個(gè)試驗(yàn)的目的。
北京腦科學(xué)與類(lèi)腦研究所 羅敏敏:它是半侵入式的,信號(hào)比較好,它的設(shè)計(jì)也有一些無(wú)線充電等集成度比較高的設(shè)計(jì)。它的安全性、有效性都得到了初步的驗(yàn)證。我覺(jué)得這是一個(gè)很好的開(kāi)端。
半侵入式腦機(jī)接口助力患者救治
在臨床試驗(yàn)中,患者是怎樣通過(guò)腦機(jī)接口技術(shù),用自己的意念來(lái)控制器械的呢?在四肢癱瘓長(zhǎng)達(dá)14年的患者楊先生家中,記者記錄了他用意念操控外骨骼系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)抓握和喝水的過(guò)程。
在楊先生家中,他的妻子確認(rèn)電腦和外骨骼系統(tǒng)都開(kāi)機(jī)之后,就把無(wú)線接口貼在楊先生的頭部。隨著腦電波不斷被采集和解碼,楊先生驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手套外骨骼,握住了水瓶,并將瓶子慢慢放在嘴邊。
無(wú)線微創(chuàng)腦機(jī)接口臨床試驗(yàn)參與者 楊先生:你在想它的同時(shí),它就能攥上了,用力地去想抓,然后這個(gè)就會(huì)有動(dòng)作。只有病人有這個(gè)真實(shí)體會(huì),就這么一點(diǎn),就感覺(jué)很幸福了,對(duì)提高生活質(zhì)量確實(shí)有很大的幫助。
無(wú)線微創(chuàng)腦機(jī)接口臨床試驗(yàn)參與者楊先生的妻子:科技改變生活,真的相信了。因?yàn)閮H僅三個(gè)月的時(shí)間,就已經(jīng)有了這么大的進(jìn)步,有我們十幾年沒(méi)有的進(jìn)步,所以我覺(jué)得將來(lái)可能進(jìn)步更大。吃飯都是我喂,可能再練練,沒(méi)準(zhǔn)能自己吃飯了。
聯(lián)合團(tuán)隊(duì)專(zhuān)家介紹,在楊先生頭部植入的僅有硬幣大小的裝置集成了腦機(jī)接口處理器、無(wú)線通信和供電接口以及用來(lái)采集腦電波的電極。植入位置位于顱骨外側(cè),只有電極進(jìn)入顱骨內(nèi),貼在硬腦膜外。另外這套系統(tǒng)還包括信息采集供電模塊、腦電波解碼翻譯模塊,以及氣動(dòng)手套外骨骼等。
清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院教授 洪波:有兩個(gè)線圈,里面有一個(gè),外面有一個(gè)。我們的系統(tǒng)設(shè)計(jì)是吸上去以后,既能夠隔著皮膚把外邊的電供到里面去,也能夠把病人大腦里邊的腦信號(hào)通過(guò)這個(gè)線圈傳出來(lái),實(shí)現(xiàn)了無(wú)線的供電和無(wú)線的通信。把他想動(dòng)的信號(hào)采出來(lái),指揮一個(gè)氣動(dòng)的手套來(lái)幫他動(dòng)。
專(zhuān)家介紹,腦機(jī)接口分為非侵入式、侵入式、半侵入式三類(lèi)。非侵入式腦機(jī)接口通過(guò)頭皮采集腦電波,安全性最高,但信號(hào)質(zhì)量低,功能有限。侵入式直接將電極植入大腦皮層,可獲得最高質(zhì)量的神經(jīng)信號(hào),但對(duì)患者來(lái)說(shuō)創(chuàng)傷大、風(fēng)險(xiǎn)高。清華大學(xué)開(kāi)發(fā)的無(wú)線微創(chuàng)腦機(jī)接口為半侵入式,將電極植入患者大腦硬膜外,不破壞神經(jīng)組織,可獲得較高信號(hào)強(qiáng)度和分辨率,同時(shí)降低了免疫反應(yīng)和損傷神經(jīng)細(xì)胞的風(fēng)險(xiǎn)。
首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院院長(zhǎng) 趙國(guó)光:我們首先要保證患者的安全,我們對(duì)一些裝置植入以后未知的可能發(fā)生的問(wèn)題要有充分的預(yù)判。所以我們選了這樣一個(gè)技術(shù)路線,圍繞著患者的安全,在最大保證安全的情況下,讓這套系統(tǒng)工作,讓患者能夠獲益。
腦機(jī)接口:
未來(lái)醫(yī)學(xué)應(yīng)用前景廣泛
當(dāng)前世界主要國(guó)家都將未來(lái)視為“腦科學(xué)時(shí)代”,將腦科學(xué)研究列入國(guó)家層面的發(fā)展戰(zhàn)略。我國(guó)在2017年啟動(dòng)了中國(guó)“腦計(jì)劃”,腦機(jī)接口作為中國(guó)腦計(jì)劃的重要組成部分,近年來(lái)取得了許多重要進(jìn)展。專(zhuān)家表示,此次臨床試驗(yàn)對(duì)于推進(jìn)我國(guó)腦機(jī)接口技術(shù)臨床應(yīng)用又向前邁進(jìn)了一步。
中國(guó)科學(xué)院院士,中國(guó)科學(xué)院腦智卓越中心學(xué)術(shù)主任蒲慕明是我國(guó)腦科學(xué)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)帶頭人之一。他介紹,目前腦機(jī)接口的應(yīng)用主要是在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,全球科學(xué)家開(kāi)展的腦機(jī)接口臨床試驗(yàn),多數(shù)是針對(duì)高位截癱患者的功能恢復(fù)。在此次臨床試驗(yàn)中,除了讀取大腦運(yùn)動(dòng)皮層信息之外,聯(lián)合團(tuán)隊(duì)還專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了對(duì)大腦感覺(jué)信息的記錄通道。
中國(guó)科學(xué)院院士 中國(guó)科學(xué)院腦智卓越中心學(xué)術(shù)主任 蒲慕明:這次試驗(yàn)還有一個(gè)很重要的特點(diǎn),它不是只針對(duì)一個(gè)腦區(qū)。不僅運(yùn)動(dòng)皮層有記錄,它還有一個(gè)感覺(jué)區(qū)皮層的記錄,記錄反饋信息。
當(dāng)大腦能夠接收到發(fā)出的動(dòng)作的反饋信息之后,動(dòng)作思維就形成了一個(gè)完整的信息回路,這將大大提升腦機(jī)接口在神經(jīng)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用的效果。
中國(guó)科學(xué)院院士 中國(guó)科學(xué)院腦智卓越中心學(xué)術(shù)主任 蒲慕明:比如說(shuō)癲癇治療,你刺激了以后,它抑制癲癇有沒(méi)有得到效果,有得到效果之后就可以停止刺激。記錄系統(tǒng)跟刺激系統(tǒng)同時(shí)都在電極上面,這個(gè)就是反饋系統(tǒng),就是閉環(huán)的系統(tǒng)。這個(gè)研究現(xiàn)在是腦機(jī)接口的一個(gè)高地,大家都在努力競(jìng)爭(zhēng)。
聯(lián)合試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)專(zhuān)家告訴記者,腦機(jī)接口未來(lái)的應(yīng)用十分廣泛,下一步他們的目標(biāo)是希望通過(guò)迭代開(kāi)發(fā)打造一個(gè)通用的微創(chuàng)腦機(jī)接口平臺(tái),用于更多腦疾病的康復(fù)。
首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院院長(zhǎng) 趙國(guó)光:目前,我們現(xiàn)在探索從事的包括截癱患者、四肢癱患者或者漸凍癥患者,未來(lái)可能還會(huì)涉及其他的領(lǐng)域,包括比如癲癇、認(rèn)知障礙、嚴(yán)重抑郁,所以探索的疾病領(lǐng)域也會(huì)逐漸寬廣。
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