1521年9月6日，麥哲倫的船隊在克服了惡劣的自然環境、饑渴、壞血病和船員的叛亂后終于返抵西班牙，完成了人類歷史上首次環球航行。此時，麥哲倫已客死他鄉，船員僅剩18人。麥哲倫的遠航第一次打通了歐洲經大西洋、太平洋到亞洲的新航路，并證實了地圓學說，是大航海時代的里程碑式事件，具有非常重要的歷史意義。
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